拍摄一个5分钟的宣传视频的费用会受到多种因素的影响，包括视频的制作复杂度、所需设备、人员配置、拍摄地点、后期制作要求等。因此，很难给出一个固定的价格，但可以根据市场行情和一般经验给出一个大致的费用范围。

一般来说，5分钟宣传视频的制作费用可能在数万元至数十万元之间。以下是一些可能影响费用的具体因素：

1、制作复杂度：如果视频需要包含复杂的特效、动画、多场景切换等，制作费用会相应增加。

2、设备租赁：高清摄影机、无人机、专业灯光设备、录音设备等租赁费用也是一笔不小的开支。

3、人员费用：包括导演、摄影师、灯光师、化妆师、场记、后期剪辑师等人员的薪酬。这些费用通常按天计算，并根据人员的专业水平和经验有所不同。

4、后期制作：包括剪辑、调色、配音、配乐、特效合成等步骤，这些都需要专业的后期制作人员和设备来完成。

根据一些具体的报价信息，5分钟宣传视频的制作费用大致如下：

普通制作：可能在数万元左右，适用于一些中小企业或预算有限的项目。这类视频通常使用较为常见的拍摄手法和后期制作技术，能够满足基本的宣传需求。

中高端制作：费用可能在数十万元左右，适用于一些大型企业或需要展示高端形象的项目。这类视频在画面质量、拍摄手法、后期制作等方面都有更高的要求。

请注意，以上费用仅为大致范围，具体费用还需根据项目需求、制作公司报价等因素来确定。如果您有具体的项目需求，建议联系几家专业的宣传片制作公司，获取详细的报价和方案，以便做出比较和选择。